Sem greindur búnaður fyrir sjálfvirka efnismeðferð hafa flutningavélmenni þróast í ýmsar gerðir, hver með sínum eiginleikum, þökk sé tækniframförum og sífellt fágaðri kröfum iðnaðarins. Byggt á mismunandi tæknilegum meginreglum, uppbyggingarformum og notkunarsviðsmyndum, er hægt að flokka þær kerfisbundið til að skýra viðeigandi mörk og frammistöðukosti hverrar tegundar, sem gefur tilvísun fyrir val og notkun.
Flutningsvélmenni, flokkað eftir hreyfanleika, eru aðallega skipt í þrjá flokka: hjóla, belta og fótleggja. Vélmenni á hjólum eru almennt vegna mikillar skilvirkni, lágs hávaða og sterkrar aðlögunarhæfni í landslagi, sem venjulega er að finna í flötum verksmiðjum og vöruhúsum, þar sem tvískiptur-mismunadrifshraði og fjöl-stýrisdrif eru sérstaklega algeng. Vélmenni með rekstri, með stærra snertiflötur við jörðu og -hindrunargetu, henta fyrir mjúkt, ójafnt eða bratt landslag, svo sem byggingaraðstoð utandyra og sérstök geymslusvæði. Legged vélmenni eru nú aðallega notuð í vísindarannsóknum og öfgakenndum umhverfi; lífhermandi ganglag þeirra gerir þeim kleift að viðhalda hreyfanleika í flóknum hindrunum og stigaumhverfi, en þeir hafa enn takmarkanir hvað varðar burðargetu og skilvirkni, og viðskiptaleg notkun þeirra er enn á stækkunarstigi.
Byggt á leiðsögu- og staðsetningartækni er hægt að flokka vélmenni í segulrönd-stýrð, QR kóða-stýrð, leysir-leiðsögn og sjón-leiðsögn. Segulrönd og QR-kóða-stýrð vélmenni treysta á fyrirfram-skilgreindum slóðamerkjum, sem bjóða upp á lágan dreifingarkostnað, stöðuga staðsetningu og hæfi fyrir mjög uppbyggt umhverfi. Laser-leiðsögn nota LiDAR til að búa til kort og staðsetja sig í rauntíma, bjóða upp á sveigjanlegar og stillanlegar leiðir og eru mikið notaðar í vöruhúsum og framleiðsluverkstæðum sem breytast á kraftmikinn hátt. Vision{10}}stýrð vélmenni nota myndavélar og myndvinnslualgrím til að bera kennsl á umhverfiseiginleika, eru nokkuð háð birtuskilyrðum en eru mjög aðlögunarhæf að ómerktu umhverfi. Multi-samrunaleiðsögn er að verða stefna og sameinar kosti mismunandi tækni til að bæta styrkleika.
Byggt á hagnýtri notkun eru vélmenni aðallega flokkuð í meðhöndlun, grip og blendingagerðir. Meðhöndlun vélmenna bera vörur beint og hægt er að útbúa þeim með föstum brettum, rúllufæriböndum eða lyftipallum til að ná punkti-til-punkts hleðslu, affermingar og flutnings. Dráttarvélmenni nota króka eða bretti til að draga efnisvagna með mörgum-hlutum, hentugur fyrir hópa,-langa vegalengd færibandsefnis. Hybrid vélmenni samþætta meðhöndlun með einföldum vinnslu- eða skoðunaraðgerðum, framkvæma aðgerðir eins og flokkun og merkingar meðan á flutningi stendur og bæta samfellu í rekstri.
Byggt á rekstrarumhverfi þeirra er hægt að flokka flutningsvélmenni í inni-, úti- og sérstakar umhverfisgerðir. Vélmenni innanhúss setja staðsetningarnákvæmni og lágmark-hávaða í forgang, oft með rykþéttri og andstæðingur-stöðugleika. Vélmenni utandyra leggja áherslu á vatnsheld, tæringarþol og víðtæka-hitavirkni, sem henta til notkunar í iðnaðargörðum, höfnum og opnum-loftgeymslugörðum. Sérstök vélmenni í umhverfinu eru sérstaklega hönnuð fyrir aðstæður eins og -sprengiheldar, dauðhreinsaðar aðstæður, hátt og lágt hitastig eða sterka geislun, sem þjónar iðnaði eins og efna-, lyfja- og geimferðaiðnaði.
Sanngjarn flokkun hjálpar til við að skýra muninn á tæknilegum aðferðum, frammistöðueiginleikum og notkunarsviðum flutningsvélmenna. Með dýpkandi samþættingu gervigreindar og skynjunartækni verða mörkin milli flokka sífellt óskýrari. Fjölvirk samþætting og sérsniðin atburðarás verða meginþemu framtíðarþróunar og veita skilvirkari og sveigjanlegri sjálfvirkar flutningslausnir fyrir ýmsar atvinnugreinar.
